[实用新型]一种农田机器人

说明书

本实用新型公开了一种农田机器人，涉及机器人技术领域。该农田机器人包括主梁、第一行走轮机构和第二行走轮机构。第一行走轮机构和第二行走轮机构相对设置于主梁的两端，第一行走轮机构包括第一旋转组件和第一行走轮组件，第一行走轮组件安装于第一旋转组件上，第一旋转组件与主梁转动连接，第一旋转组件能够在行走过程中相对于主梁转动，以使第一行走轮组件相对于主梁的轴心线转动。本实用新型提供的农田机器人能够保证多个轮子同时着地，避免发生走歪或者牵引力不足的情况，提高稳定性和可控性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种农田机器人。

背景技术

目前，农田机器人由其便捷性和高效性广泛应用于各种农业生产中。然而，现在的农田机器人在地里或者果园里行走时，由于路面不平整，当一边的轮子遇到低洼时，会使另一边的轮子出现悬空的现象，无法保持四轮同时着地的状态，这样一来，可能导致农田机器人走歪或者牵引力不足的情况发生，稳定性差。

有鉴于此，设计制造出一种稳定可靠的农田机器人特别是在机器人生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农田机器人，能够保证多个轮子同时着地，避免发生走歪或者牵引力不足的情况，提高稳定性和可控性。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种农田机器人，包括主梁、第一行走轮机构和第二行走轮机构，第一行走轮机构和第二行走轮机构相对设置于主梁的两端，第一行走轮机构包括第一旋转组件和第一行走轮组件，第一行走轮组件安装于第一旋转组件上，第一旋转组件与主梁转动连接，第一旋转组件能够在行走过程中相对于主梁转动，以使第一行走轮组件相对于主梁的轴心线转动。

可选地，第一旋转组件包括轴承座、轴承和两个第一悬臂，第一行走轮组件包括两个第一行走轮，轴承座套设于轴承外，轴承套设于主梁外，两个第一悬臂呈预设角度设置，且均与轴承座固定连接，每个第一行走轮安装于一个第一悬臂远离轴承座的一端。

可选地，轴承座设置有限位块，主梁设置有抵持块，限位块能够在轴承座相对于主梁转动至极限位置时与抵持块抵持。

可选地，主梁包括梁体、支撑轴和限位法兰，梁体设置有第一固定法兰，支撑轴固定连接于限位法兰的中部，限位法兰与第一固定法兰固定连接，轴承套设于支撑轴外，限位法兰用于对轴承座进行限位。

可选地，第二行走轮机构还包括固定组件和第二行走轮组件，第二行走轮组件安装于固定组件上，固定组件与主梁固定连接。

可选地，固定组件包括固定座、定位轴和两个第二悬臂，第二行走轮组件包括两个第二行走轮，定位轴安装于固定座，且与主梁配合，两个第二悬臂呈预设角度设置，且均与固定座固定连接，每个第二行走轮安装于一个第二悬臂远离固定座的一端。

可选地，主梁包括设置有第二固定法兰的梁体，定位轴伸入第二固定法兰，并与第二固定法兰配合，第二固定法兰与固定座固定连接。

可选地，第二行走轮机构还包括第二旋转组件和第二行走轮组件，第二行走轮组件安装于第二旋转组件上，第二旋转组件与主梁转动连接。

可选地，农田机器人还包括云台，云台安装于主梁上，云台用于使主梁保持水平状态。

可选地，农田机器人还包括执行机构，执行机构搭载于主梁上。

本实用新型提供的农田机器人具有以下有益效果：