[实用新型]一种农田机器人

权利要求书

1.一种农田机器人，其特征在于，包括主梁(110)、第一行走轮机构(120)和第二行走轮机构(130)；

所述第一行走轮机构(120)和所述第二行走轮机构(130)相对设置于所述主梁(110)的两端，所述第一行走轮机构(120)包括第一旋转组件(121)和第一行走轮组件(140)，所述第一行走轮组件(140)安装于所述第一旋转组件(121)上，所述第一旋转组件(121)与所述主梁(110)转动连接；

所述第一旋转组件(121)能够在行走过程中相对于所述主梁(110)转动，以使所述第一行走轮组件(140)相对于所述主梁(110)的轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的农田机器人，其特征在于，所述第一旋转组件(121)包括轴承座(123)、轴承(124)和两个第一悬臂(127)，所述第一行走轮组件(140)包括两个第一行走轮(122)，所述轴承座(123)套设于所述轴承(124)外，所述轴承(124)套设于所述主梁(110)外，两个所述第一悬臂(127)呈预设角度设置，且均与所述轴承座(123)固定连接，每个所述第一行走轮(122)安装于一个所述第一悬臂(127)远离所述轴承座(123)的一端。

3.根据权利要求2所述的农田机器人，其特征在于，所述轴承座(123)设置有限位块(128)，所述主梁(110)设置有抵持块(111)，所述限位块(128)能够在所述轴承座(123)相对于所述主梁(110)转动至极限位置时与所述抵持块(111)抵持。

4.根据权利要求2所述的农田机器人，其特征在于，所述主梁(110)包括梁体(112)、支撑轴(113)和限位法兰(114)，所述梁体(112)设置有第一固定法兰(115)，所述支撑轴(113)固定连接于所述限位法兰(114)的中部，所述限位法兰(114)与所述第一固定法兰(115)固定连接，所述轴承(124)套设于所述支撑轴(113)外，所述限位法兰(114)用于对所述轴承座(123)进行限位。

5.根据权利要求1所述的农田机器人，其特征在于，所述第二行走轮机构(130)包括固定组件(131)和第二行走轮组件(150)，所述第二行走轮组件(150)安装于所述固定组件(131)上，所述固定组件(131)与所述主梁(110)固定连接。

6.根据权利要求5所述的农田机器人，其特征在于，所述固定组件(131)包括固定座(133)、定位轴(134)和两个第二悬臂(135)，所述第二行走轮组件(150)包括两个第二行走轮(132)，所述定位轴(134)安装于所述固定座(133)，且与所述主梁(110)配合，两个所述第二悬臂(135)呈预设角度设置，且均与所述固定座(133)固定连接，每个所述第二行走轮(132)安装于一个所述第二悬臂(135)远离所述固定座(133)的一端。

7.根据权利要求6所述的农田机器人，其特征在于，所述主梁(110)包括设置有第二固定法兰(116)的梁体(112)，所述定位轴(134)伸入所述第二固定法兰(116)，并与所述第二固定法兰(116)配合，所述第二固定法兰(116)与所述固定座(133)固定连接。

8.根据权利要求1所述的农田机器人，其特征在于，所述第二行走轮机构(130)包括第二旋转组件(136)和第二行走轮组件(150)，所述第二行走轮组件(150)安装于所述第二旋转组件(136)上，所述第二旋转组件(136)与所述主梁(110)转动连接。

9.根据权利要求8所述的农田机器人，其特征在于，所述农田机器人还包括云台，所述云台安装于所述主梁(110)上，所述云台用于使所述主梁(110)保持水平状态。

10.根据权利要求1所述的农田机器人，其特征在于，所述农田机器人还包括执行机构，所述执行机构搭载于所述主梁(110)上。