[实用新型]智能采摘机器人有效
| 申请号： | 202122386125.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216018217U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 柴秀娟;黄博;孙坦;钟鸣;张文蓉 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;A01G18/80 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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