[实用新型]一种基于Ardunio的自平衡担架有效
| 申请号： | 202122383088.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215689143U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 倪博文 | 申请（专利权）人： | 倪博文 |
| 主分类号： | A61G1/00 | 分类号： | A61G1/00;A61G1/04 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 郑华海 |
| 地址： | 545001 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于Ardunio的自平衡担架，包括担架床体、抬杆和自平衡调节机构，自平衡调节机构包括底部框架、左右水平框架、前后水平框架、左右水平调节电动推杆、前后水平调节电动推杆和姿态传感器，左右水平框架与第一支撑架铰接，左右水平调节电动推杆一端与左右水平框架铰接，另一端与底部框架铰接；前后水平框架与第二支撑架铰接，前后水平调节电动推杆一端与前后水平框架铰接，另一端与左右水平框架铰接；担架床体与前后水平框架连接；姿态传感器定位在前后水平框架上。本实用新型采用闭环反馈控制原理，利用姿态传感器检测担架床体的倾斜角度并反馈至主控板，通过自平衡控制系统对应的电动推杆动作，使担架床体始终保持水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ardunio 平衡 担架 | ||
【主权项】：
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