[实用新型]一种基于Ardunio的自平衡担架

权利要求书

1.一种基于Ardunio的自平衡担架，包括担架床体（1）和四根抬杆（2），其特征在于：还包括自平衡调节机构（3），所述自平衡调节机构（3）包括底部框架（303）、左右水平框架（306）、前后水平框架（307）、左右水平调节电动推杆（305）、前后水平调节电动推杆（308）、姿态传感器和控制电路，所述底部框架（303）的前后两端分别连接有U形架（301），两个U形架（301）的上端分别通过横杆（310）连接，四根抬杆（2）分别与横杆（310）的端部连接形成担架结构；所述底部框架（303）上侧沿前后方向设有两个第一支撑架（302），左右水平框架（306）的下侧通过第一转轴（304）与两个第一支撑架（302）铰接连接，左右水平调节电动推杆（305）一端与左右水平框架（306）的底部铰接连接，左右水平调节电动推杆（305）另一端与底部框架（303）铰接连接，所述左右水平调节电动推杆（305）伸缩可使左右水平框架（306）绕第一转轴（304）翻转；所述左右水平框架（306）上侧沿左右方向设有两个第二支撑架（311），前后水平框架（307）的下侧通过第二转轴（309）与两个第二支撑架（311）铰接连接，前后水平调节电动推杆（308）一端与前后水平框架（307）的底部铰接连接，前后水平调节电动推杆（308）另一端与左右水平框架（306）铰接连接，所述前后水平调节电动推杆（308）伸缩可使前后水平框架（307）绕第二转轴（309）翻转；所述担架床体（1）通过快速卡扣（101）与前后水平框架（307）连接；所述姿态传感器定位在前后水平框架（307）上，且姿态传感器、左右水平调节电动推杆（305）以及前后水平调节电动推杆（308）分别与控制电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Ardunio的自平衡担架，其特征在于：所述姿态传感器是六轴姿态传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于Ardunio的自平衡担架，其特征在于：所述控制电路包括主控板、12V电源模块、12V转5V稳压模块、左右电动推杆驱动模块和前后电动推杆驱动模块，所述12V转5V稳压模块的输入端与12V电源模块连接，12V转5V稳压模模块的输出端与主控板连接，所述姿态传感器与主控板连接从而将担架床体（1）的实时倾斜信息传输给主控板，所述左右电动推杆驱动模块和前后电动推杆驱动模块的输入端分别与主控板连接，所述左右电动推杆驱动模块的输出端与左右水平调节电动推杆（305）连接，前后电动推杆驱动模块的输出端与前后水平调节电动推杆（308）连接，且12V电源模块分别与左右电动推杆驱动模块和前后电动推杆驱动模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于Ardunio的自平衡担架，其特征在于：所述主控板是Ardunio主控板。

5.根据权利要求1所述的一种基于Ardunio的自平衡担架，其特征在于：所述底部框架（303）的下侧还连接有底座（4），底座（4）的下侧面连接有橡胶垫块（401）。

6.根据权利要求1所述的一种基于Ardunio的自平衡担架，其特征在于：所述抬杆（2）的端部设有防滑套（201）。