[实用新型]一种输送线机器人随机抓取机构有效
| 申请号： | 202122381975.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216180676U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 钱颖;刘权 | 申请（专利权）人： | 伟尔泰克智造科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 张入文 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输送线机器人随机抓取机构，包括底座，底座的顶部设置有传送支架，底座的顶部设置有传送支架，传送支架的一侧设置有转轴，转轴的一端设置有驱动电机，转轴的表面设置有齿轮，齿轮的顶部设置有传送带，传送带的内壁设置有齿轮条，传送带的正面设置有传感器，传感器的一侧设置有编码器，传送带的背面设置有机器人，机器人的一端且位于传送带的顶部设置有机械爪；该一种输送线机器人随机抓取机构通过设置转轴、驱动电机、齿轮、传送带、齿轮条、传感器、编码器、机器人、中央控制器，可以达到改变实际生产过程中因线体停线而造成的产能浪费，以及周边辅助治具造成的成本浪费，提高在线操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机器人 随机 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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