[实用新型]一种输送线机器人随机抓取机构有效
| 申请号： | 202122381975.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216180676U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 钱颖;刘权 | 申请（专利权）人： | 伟尔泰克智造科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 张入文 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机器人 随机 抓取 机构 | ||
1.一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有传送支架(2)，所述传送支架(2)的一侧设置有转轴(3)，所述转轴(3)的一端设置有驱动电机(4)，所述转轴(3)的表面设置有齿轮(5)，所述齿轮(5)的顶部设置有传送带(6)，所述传送带(6)的内壁设置有齿轮条(7)，所述传送带(6)的正面设置有传感器(8)，所述传感器(8)的一侧设置有编码器(9)，所述传送带(6)的背面设置有机器人(10)，所述机器人(10)的一端且位于传送带(6)的顶部设置有机械爪(11)，所述机器人(10)的一侧设置有中央控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述传送支架(2)设置有若干组，所述传送支架(2)与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述转轴(3)与传送支架(2)转动连接，所述驱动电机(4)与转轴(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述齿轮(5)与转轴(3)固定连接，所述齿轮条(7)与传送带(6)固定连接，所述齿轮(5)与齿轮条(7)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述传感器(8)与底座(1)固定连接，所述编码器(9)与底座(1)固定连接，所述编码器(9)的内部与转轴(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述机器人(10)与底座(1)固定连接，所述机械爪(11)与机器人(10)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种输送线机器人随机抓取机构，其特征在于：所述中央控制器(12)与机器人(10)固定连接，所述中央控制器(12)分别与驱动电机(4)、传感器(8)、编码器(9)、机器人(10)电性连接。
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