[实用新型]一种输送线机器人随机抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种输送线机器人随机抓取机构，包括底座，底座的顶部设置有传送支架，底座的顶部设置有传送支架，传送支架的一侧设置有转轴，转轴的一端设置有驱动电机，转轴的表面设置有齿轮，齿轮的顶部设置有传送带，传送带的内壁设置有齿轮条，传送带的正面设置有传感器，传感器的一侧设置有编码器，传送带的背面设置有机器人，机器人的一端且位于传送带的顶部设置有机械爪；该一种输送线机器人随机抓取机构通过设置转轴、驱动电机、齿轮、传送带、齿轮条、传感器、编码器、机器人、中央控制器，可以达到改变实际生产过程中因线体停线而造成的产能浪费，以及周边辅助治具造成的成本浪费，提高在线操作精度。

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体为一种输送线机器人随机抓取机构。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，目前应用于流水线生产中的机器人越来越多，而现代工厂工业自动化大多是输送线，机械臂协同工作来代替人工，但是输送线上的产品一般是停线，二次定位，机械臂才能进行操作，或者是线体停线，机械臂把产品抓取下来，在固定的工装上完成的操作，定位需要很准确。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的输送线机器人抓取机构，浪费节拍，机械臂多了抓取件的时间，线体多了停线时间，效率低下，并且无法确定产品位置；

2、现有的输送线机器人抓取机构，精确度差，无法在精度要求较高的工况下使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种输送线机器人随机抓取机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线机器人随机抓取机构，包括底座，所述底座的顶部设置有传送支架，所述传送支架的一侧设置有转轴，所述转轴的一端设置有驱动电机，所述转轴的表面设置有齿轮，所述齿轮的顶部设置有传送带，所述传送带的内壁设置有齿轮条，所述传送带的正面设置有传感器，所述传感器的一侧设置有编码器，所述传送带的背面设置有机器人，所述机器人的一端且位于传送带的顶部设置有机械爪，所述机器人的一侧设置有中央控制器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传送支架设置有若干组，所述传送支架与底座固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转轴与传送支架转动连接，所述驱动电机与转轴固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述齿轮与转轴固定连接，所述齿轮条与传送带固定连接，所述齿轮与齿轮条啮合连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传感器与底座固定连接，所述编码器与底座固定连接，编码器的内部与转轴固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人与底座固定连接，所述机械爪与机器人固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中央控制器与机器人固定连接，所述中央控制器分别与驱动电机、传感器、编码器、机器人电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送线机器人随机抓取机构，具备以下有益效果：

1、该一种输送线机器人随机抓取机构，通过设置传感器、编码器、机器人、中央控制器，传送带运输产品到机器人操作区域，当产品经过传感器时，传感器把信号传递给编码器，编码器开始工作，编码器根据转轴的转动可以得出传送带上产品的位移距离，再把位移距离转换为电信号传递给中央控制器，中央控制器通过内部的随动板卡与编码器通讯，读取编码器里数值，来判定产品位置，并控制机器人与产品同动，通过机械爪将产品抓取到相应位置，然后机械爪返回到原位置，编码器数值清零，这种设置，便于改变实际生产过程中因线体停线而造成的产能浪费，可以提高生产效率；