[实用新型]轻型五自由度水下机械臂有效
| 申请号： | 202122375849.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215848289U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 闫建强;高备;王永杰 | 申请（专利权）人： | 闫建强 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 丰美玲 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机械臂技术领域，且公开了轻型五自由度水下机械臂，所述第一机械臂的左侧转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的左端转动连接有第四机械臂。通过第一机械臂中的减速驱动电机带着蜗杆转动，蜗杆带着涡轮转动，涡轮的输出轴则会带着第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和机械爪体实现三百六十度转动，采用上述中同样的减速驱动电机带着蜗杆和涡轮转动，第二机械臂则会带着第三机械臂、第四机械臂和机械爪体进行左右转动，采用上述中同样的减速驱动电机带着蜗杆和涡轮转动，第三机械臂则会带着第四机械臂和机械爪体进行上下转动，从而实现机械臂的五个自首调节。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 自由度 水下 机械 | ||
【主权项】：
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