[实用新型]一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人有效
| 申请号： | 202122369544.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215542819U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐涛 | 申请（专利权）人： | 上海松歆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 马正红 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。本实用新型所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能够将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 系统 残次品 筛除 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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