[实用新型]一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。本实用新型所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能够将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在流水线生产中，常利用机器视觉系统来控制工业机器人分拣流水线上的残次品。

现有的工业机器人在筛除残次品的时候，由于机器视觉系统无法对产品背部进行检测，使工业机器人无法对背部不合格的产品进行筛选，影响最后产品的质量，为了解决上述问题，我们提出了一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，能在产品传送过程中将产品翻转，对产品背部进行检测，增加产品的合格率，保证最后成品的质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座、机械臂、传送带，所述传送带的前后两端设置有两组固定板，两组所述固定板之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的上端滑动连接有第二卡板，两组所述固定板靠近底座的一侧设置有固定组件，两组所述固定板的内侧第一卡板的一侧设置有下滑组件。

优选的，远离所述底座的固定板的后端固定安装有安装板，所述电机固定安装在安装板上，所述第一转杆与两组固定板之间为转动连接，所述第一卡板的上端固定连接有转筒，所述转筒的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述第二卡板与第一螺纹杆之间为螺纹连接，所述转筒的两侧第一卡板的上端固定连接有滑筒，所述滑筒的内侧滑动连接有滑杆，所述第一螺纹杆的上端固定连接有转帽。

优选的，所述滑筒的内侧滑杆的下端固定连接有挡圈，所述挡圈的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与滑筒的内壁下端固定连接，所述滑杆的上端与第二卡板的下端固定连接。

优选的，所述固定组件包括连接杆，所述靠近底座的固定板的前端开设有两组滑槽，所述固定板的两侧开设有滑口，所述滑口与滑槽相贯通，所述连接杆的后端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑口的内侧，所述滑块的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有固定螺母，两组所述连接杆的前端固定安装在底座的上端。

优选的，所述下滑组件包括第二转杆，所述第二转杆转动连接在两组固定板的内侧，所述第二转杆的外侧设置有两组斜齿轮，所述第二转杆的外侧两组斜齿轮的内侧固定连接有两组转轮，所述转轮的上端啮合有竖齿轮。

优选的，所述竖齿轮转动连接在固定板上，所述竖齿轮的内侧固定连接有第一滚圈，两组所述固定板的内侧远离第三转杆的一侧转动连接有两组第四转杆，所述第四转杆的外侧固定连接有第二滚圈，所述第一滚圈与第二滚圈的外侧共同转动连接有皮带。

优选的，两组所述固定板之间共同连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端为斜面，所述支撑块位于两组皮带之间。