[实用新型]一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，包括底座(1)、机械臂(2)、传送带(3)，其特征在于：所述传送带(3)的前后两端设置有两组固定板(4)，两组所述固定板(4)之间设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端固定连接有第一转杆(52)，所述第一转杆(52)的外侧固定连接有第一卡板(53)，所述第一卡板(53)的上端滑动连接有第二卡板(54)，两组所述固定板(4)靠近底座(1)的一侧设置有固定组件(6)，两组所述固定板(4)的内侧第一卡板(53)的一侧设置有下滑组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：远离所述底座(1)的固定板(4)的后端固定安装有安装板，所述电机(51)固定安装在安装板上，所述第一转杆(52)与两组固定板(4)之间为转动连接，所述第一卡板(53)的上端固定连接有转筒(55)，所述转筒(55)的内侧转动连接有第一螺纹杆(56)，所述第二卡板(54)与第一螺纹杆(56)之间为螺纹连接，所述转筒(55)的两侧第一卡板(53)的上端固定连接有滑筒(58)，所述滑筒(58)的内侧滑动连接有滑杆(59)，所述第一螺纹杆(56)的上端固定连接有转帽(57)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：所述滑筒(58)的内侧滑杆(59)的下端固定连接有挡圈(510)，所述挡圈(510)的下端固定连接有弹簧(511)，所述弹簧(511)的下端与滑筒(58)的内壁下端固定连接，所述滑杆(59)的上端与第二卡板(54)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：所述固定组件(6)包括连接杆(61)，所述靠近底座(1)的固定板(4)的前端开设有两组滑槽(66)，所述固定板(4)的两侧开设有滑口(65)，所述滑口(65)与滑槽(66)相贯通，所述连接杆(61)的后端固定连接有滑块(62)，所述滑块(62)滑动连接在滑口(65)的内侧，所述滑块(62)的一侧固定连接有第二螺纹杆(63)，所述第二螺纹杆(63)外侧螺纹连接有固定螺母(64)，两组所述连接杆(61)的前端固定安装在底座(1)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：所述下滑组件(7)包括第二转杆(71)，所述第二转杆(71)转动连接在两组固定板(4)的内侧，所述第二转杆(71)的外侧设置有两组斜齿轮(73)，所述第二转杆(71)的外侧两组斜齿轮(73)的内侧固定连接有两组转轮(72)，所述转轮(72)的上端啮合有竖齿轮(74)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：所述竖齿轮(74)转动连接在固定板(4)上，所述竖齿轮(74)的内侧固定连接有第一滚圈(76)，两组所述固定板(4)的内侧远离第三转杆(75)的一侧转动连接有两组第四转杆(77)，所述第四转杆(77)的外侧固定连接有第二滚圈(78)，所述第一滚圈(76)与第二滚圈(78)的外侧共同转动连接有皮带(79)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉系统的残次品筛除用工业机器人，其特征在于：两组所述固定板(4)之间共同连接有连接板(710)，所述连接板(710)的上端固定连接有支撑块(711)，所述支撑块(711)的上端为斜面，所述支撑块(711)位于两组皮带(79)之间。