[实用新型]一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站

摘要

本实用新型属于物品搬运设备技术领域，尤其为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置、料台和机械手，所述料台和机械手位于输送装置的同一侧，所述输送装置包括两个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有同一个安装架，所述安装架上转动安装有两个导辊，两个导辊上套设有同一个传送带，远离料台的导辊的一端固定安装有第一皮带轮，所述安装架靠近第一皮带轮的一侧固定安装有间歇传动机构，所述间歇传动机构上转动安装有第二皮带轮。本实用新型替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。