[实用新型]一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站

权利要求书

1.一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置(1)、料台(2)和机械手(3)，其特征在于：所述料台(2)和机械手(3)位于输送装置(1)的同一侧，所述输送装置(1)包括两个支撑杆(11)，两个支撑杆(11)的顶部固定安装有同一个安装架(12)，所述安装架(12)上转动安装有两个导辊(14)，两个导辊(14)上套设有同一个传送带(15)，远离料台(2)的导辊(14)的一端固定安装有第一皮带轮(16)，所述安装架(12)靠近第一皮带轮(16)的一侧固定安装有间歇传动机构(5)，所述间歇传动机构(5)上转动安装有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)和第一皮带轮(16)上套设有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述间歇传动机构(5)包括和安装架(12)固定连接在一起的固定板(51)，所述固定板(51)远离第二皮带轮(6)的一侧固定安装有机罩(52)，所述机罩(52)内设有驱动机构(53)，所述驱动机构(53)包括贯穿固定板(51)并和固定板(51)转动连接在一起的转轴(531)，所述第二皮带轮(6)和转轴(531)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述驱动机构(53)还包括和转轴(531)远离第二皮带轮(6)一端固定连接在一起的转动盘(532)，所述转动盘(532)上开设有四个呈矩形分布的滑孔(534)，所述转动盘(532)的上转动安装有圆盘(535)，所述圆盘(535)靠近转动盘(532)的一侧转动安装有转动杆(537)，所述转动杆(537)的直径和转动盘(532)的宽度相等，所述圆盘(535)远离转动杆(537)的一侧固定安装有转动柱(539)，所述转动柱(539)和机罩(52)转动连接在一起，所述转动柱(539)上固定套设有大齿轮(538)，所述大齿轮(538)上啮合有小齿轮(5310)，所述小齿轮(5310)的一侧固定安装有电机(5311)，所述电机(5311)和机罩(52)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述转动盘(532)上开设有四个弧形槽(533)，四个弧形槽(533)和四个滑孔(534)交错分布，所述圆盘(535)靠近转动盘(532)的一侧固定安装有圆块(536)，所述圆块(536)的弧度和弧形槽(533)的弧度相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述安装架(12)的顶部固定安装有两个挡板(13)，所述传送带(15)位于两个挡板(13)之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述输送装置(1)的一侧设有防护栏(4)，所述料台(2)和机械手(3)均位于防护栏(4)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，其特征在于：所述传送带(15)上均匀的分布有防滑条。