[实用新型]一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站

说明书

本实用新型属于物品搬运设备技术领域，尤其为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置、料台和机械手，所述料台和机械手位于输送装置的同一侧，所述输送装置包括两个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有同一个安装架，所述安装架上转动安装有两个导辊，两个导辊上套设有同一个传送带，远离料台的导辊的一端固定安装有第一皮带轮，所述安装架靠近第一皮带轮的一侧固定安装有间歇传动机构，所述间歇传动机构上转动安装有第二皮带轮。本实用新型替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。

技术领域

本实用新型涉及物品搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站。

背景技术

目前物品，特别是整框物品由车辆运输到仓库，都是人工进行卸货，然后通过手推车或叉车搬运至仓库后再由人工进行码垛作业，这样就非常耗费人力，工人的劳动动强度也很大，同时效率相对低下，为此，提出一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过间歇传动机构带动传送带输送工件给机械手抓取码垛的过程中，能够给机械手更多的反应时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括输送装置、料台和机械手，所述料台和机械手位于输送装置的同一侧，所述输送装置包括两个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有同一个安装架，所述安装架上转动安装有两个导辊，两个导辊上套设有同一个传送带，远离料台的导辊的一端固定安装有第一皮带轮，所述安装架靠近第一皮带轮的一侧固定安装有间歇传动机构，所述间歇传动机构上转动安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上套设有同一个皮带。

优选的，所述间歇传动机构包括和安装架固定连接在一起的固定板，所述固定板远离第二皮带轮的一侧固定安装有机罩，所述机罩内设有驱动机构，所述驱动机构包括贯穿固定板并和固定板转动连接在一起的转轴，所述第二皮带轮和转轴固定连接在一起。

优选的，所述驱动机构还包括和转轴远离第二皮带轮一端固定连接在一起的转动盘，所述转动盘上开设有四个呈矩形分布的滑孔，所述转动盘的上转动安装有圆盘，所述圆盘靠近转动盘的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆的直径和转动盘的宽度相等，所述圆盘远离转动杆的一侧固定安装有转动柱，所述转动柱和机罩转动连接在一起，所述转动柱上固定套设有大齿轮，所述大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮的一侧固定安装有电机，所述电机和机罩固定连接在一起。

优选的，所述转动盘上开设有四个弧形槽，四个弧形槽和四个滑孔交错分布，所述圆盘靠近转动盘的一侧固定安装有圆块，所述圆块的弧度和弧形槽的弧度相等。

优选的，所述安装架的顶部固定安装有两个挡板，所述传送带位于两个挡板之间。

优选的，所述输送装置的一侧设有防护栏，所述料台和机械手均位于防护栏内。

优选的，所述传送带上均匀的分布有防滑条。