[实用新型]一种机器人劈半设备有效
| 申请号: | 202122368332.3 | 申请日: | 2021-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN217620604U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
| 发明(设计)人: | 李有权;罗文浩 | 申请(专利权)人: | 东莞市踔厉智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/04;B25J19/00;A22B5/20 |
| 代理公司: | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 肖丽华 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及劈半设备技术领域,公开了一种机器人劈半设备,包括底座,还包括有旋转臂、第一活动臂、第二活动臂和劈砍装置,所述旋转臂一端与底座旋转连接,另一端铰接有第一活动臂;所述第一活动臂铰接有第二活动臂,第二活动臂连接有机头,所述机头固定连接有劈砍装置;还包括有驱动旋转臂、第一活动臂和第二活动臂运动的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构;本实用新型具有如下优点:1.机头可旋转移动,灵活度高、适用范围广;2.可跟随劈砍,劈砍效率高,稳定性好;3.机头设置有刀具定位机构,延长刀具使用寿命。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 设备 | ||
【主权项】:
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