[实用新型]带有枢转结构的表面清洁设备

摘要

本实用新型公开了一种带有枢转结构的表面清洁设备，其包括清洁头和主体。清洁头可在待清洁表面运动以清洁待清洁表面。主体通过枢转结构可枢转的连接到清洁头。枢转结构包括上连接件和下连接件，上连接件连接到主体，下连接件绕第一轴线可枢转的连接到清洁头以使主体相对于清洁头沿行进方向枢转，上连接件和下连接件之间可绕第二轴线相对旋转以使主体相对于清洁头偏转，第一轴线和第二轴线基本垂直。采用这种枢转结构，当主体绕第二轴线X旋转式，把手部分会发生较大的偏转，偏离第二轴线X，此时，对把手稍微施加一点力，清洁头即可被主体施加的力改变运动方向，更加省力，操纵起来更加方便。