[实用新型]带有枢转结构的表面清洁设备

权利要求书

1.一种带有枢转结构的表面清洁设备，其特征在于，包括

清洁头，其可在待清洁表面运动以清洁所述待清洁表面；

主体，通过枢转结构可枢转的连接到所述清洁头；

其中，所述枢转结构包括上连接件和下连接件，所述上连接件连接到所述主体，所述下连接件绕第一轴线可枢转的连接到清洁头以使所述主体相对于清洁头沿行进方向枢转，所述上连接件和所述下连接件之间可绕第二轴线相对旋转以使所述主体相对于所述清洁头偏转，第一轴线和第二轴线基本垂直。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述第二轴线与所述主体长度方向的轴线之间的角度为30°-50°之间的任意值。

3.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述下连接件包括直立段和与所述直立段相连的水平段，所述水平段远离所述直立段的一端通过转轴与所述清洁头枢转连接，所述直立段与所述上连接件可旋转连接。

4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述转轴处设置有第一限位结构，所述第一限位结构构造成在所述主体相对于所述清洁头直立时限制所述主体相对于所述清洁头前后转动。

5.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述下连接件还设置有第二限位结构，所述第二限位结构具有锁定位置和解锁位置，在所述解锁位置，所述上连接件和所述下连接件之间可相对旋转，在所述锁定位置，所述上连接件和所述下连接之间不可相对旋转。

6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述第二限位结构包括弹性件和滑块。

7.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述直立段的外表面设置有滑槽，所述上连接件沿所述滑槽滑动以与所述下连接件之间发生相对转动。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述上连接件的周壁开设有通孔，所述上连接件和所述下连接件之间设置有定位片，部分定位片通过所述通孔进入所述滑槽，剩余部分定位片卡接在所述通孔处，以限制所述上连接件和所述下连接之间沿所述第二轴线所在方向上的运动。

9.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述转轴处设置有开关结构，所述开关结构用于与设置于所述清洁头的微动开关相配合。

10.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述清洁头设置有至少一个与待清洁表面接触的万向轮。