[实用新型]带有枢转结构的表面清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种带有枢转结构的表面清洁设备，其包括清洁头和主体。清洁头可在待清洁表面运动以清洁待清洁表面。主体通过枢转结构可枢转的连接到清洁头。枢转结构包括上连接件和下连接件，上连接件连接到主体，下连接件绕第一轴线可枢转的连接到清洁头以使主体相对于清洁头沿行进方向枢转，上连接件和下连接件之间可绕第二轴线相对旋转以使主体相对于清洁头偏转，第一轴线和第二轴线基本垂直。采用这种枢转结构，当主体绕第二轴线X旋转式，把手部分会发生较大的偏转，偏离第二轴线X，此时，对把手稍微施加一点力，清洁头即可被主体施加的力改变运动方向，更加省力，操纵起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种带有枢转结构的表面清洁设备。

背景技术

立式吸尘器、洗地机和蒸汽拖把等立式清洁设备一般均包括清洁头和与清洁头枢转连接主体，清洁头和主体之间一般通过枢转结构连接，现有技术中的枢转机构一般为一个整体的零件，零件的下端与清洁头枢转连接，实现主体可相对于清洁头沿前后方向的转动，零件的上端与主体枢转连接，以实现主体相对于清洁头的左右枢转。

在实际的清理工作过程中，需要清洁头稍微的转向，现有技术中的枢转结构存在的问题是，主体只是单纯的前后左右转动，清洁头改变方向的话需要用户使劲扭转，操作非常费力。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种带有枢转结构的表面清洁设备，可以在扭转主体的时候，施加力给清洁头，使清洁头的朝向发生变动以实现清洁头的转向。

一方面，本实用新型提供了一种带有枢转结构的表面清洁设备，包括：

清洁头，其可在待清洁表面运动以清洁所述待清洁表面；

主体，通过枢转结构可枢转的连接到所述清洁头；

其中，所述枢转结构包括上连接件和下连接件，所述上连接件连接到所述主体，所述下连接件绕第一轴线可枢转的连接到清洁头以使所述主体相对于清洁头沿行进方向枢转，所述上连接件和所述下连接件之间可绕第二轴线相对旋转以使所述主体相对于所述清洁头偏转，第一轴线和第二轴线基本垂直。

可选地，所述第二轴线与所述主体长度方向的轴线之间的角度为30°-50°之间的任意值。

可选地，所述下连接件包括直立段和与所述直立段相连的水平段，所述水平段远离所述直立段的一端通过转轴与所述清洁头枢转连接，所述直立段与所述上连接件可旋转连接。

可选地，所述转轴处设置有第一限位结构，所述第一限位结构构造成在所述主体相对于所述清洁头直立时限制所述主体相对于所述清洁头前后转动。

可选地，所述下连接件还设置有第二限位结构，所述第二限位结构具有锁定位置和解锁位置，在所述解锁位置，所述上连接件和所述下连接件之间可相对旋转，在所述锁定位置，所述上连接件和所述下连接之间不可相对旋转。

可选地，所述第二限位结构包括弹性件和滑块。

可选地，所述直立段的外表面设置有滑槽，所述上连接件沿所述滑槽滑动以与所述下连接件之间发生相对转动。

可选地，所述上连接件的周壁开设有通孔，所述上连接件和所述下连接件之间设置有定位片，部分定位片通过所述通孔进入所述滑槽，剩余部分定位片卡接在所述通孔处，以限制所述上连接件和所述下连接之间沿所述第二轴线所在方向上的运动。

可选地，所述转轴处设置有开关结构，所述开关结构用于与设置于所述清洁头的微动开关相配合。

可选地，所述清洁头设置有至少一个与待清洁表面接触的万向轮。