[实用新型]关节模组和关节机器人有效
| 申请号： | 202122361477.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215942976U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 贾玺庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人： | 唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种关节模组和关节机器人，关节模组包括：外壳；电机组件，安装于所述外壳内，所述电机组件具有电机转子；制动组件，安装于所述外壳内，所述制动组件包括固定座、电磁线圈、永磁体和制动片，所述制动片与所述电机转子配合，以随所述电机转子转动；所述固定座位于所述制动片轴向上的一侧，所述电磁线圈和永磁体安装于所述固定座，所述永磁体用以对所述制动片产生磁吸力，所述电磁线圈用以在通电时产生与所述永磁体极性相反的磁场，所述固定座具有与所述制动片相对的摩擦面。本实用新型关节模组可提高制动过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市零差云控科技有限公司，未经深圳市零差云控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122361477.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人关节组件及机器人
- 下一篇：一种网络服务器机柜
