[实用新型]机械手平台起重机

摘要

本实用新型提供了一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。