[实用新型]机械手平台起重机

权利要求书

1.一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，其特征在于：大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述小车承载梁设置为两根，两根小车承载梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有大车承载轮，该大车承载轮沿大车承载粱行走；所述小车车架的底部设置小车承载轮，该小车承载轮沿小车承载粱行走。

3.根据权利要求1或2所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述大车承载梁上设置有一组支撑架，该支撑架对应所述大车驱动丝杠开孔，大车驱动丝杠穿过该孔设置；该支撑架的顶部设置有小车驱动电机，该小车驱动电机连接有传动丝杠，传动丝杠和大车驱动丝杠平行设置，所述端梁上设置有换向器，所述传动丝杠通过该换向器连接小车驱动丝杠。

4.根据权利要求3所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述小车车架的两侧设置有固定板，该固定板上设置有升降机构，该升降机构用于调整机械手的升降。

5.根据权利要求4所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述固定板上的竖向滑道、与该竖向滑道同轴的升降驱动丝杠、驱动该升降驱动丝杠的升降驱动电机，所述机械手两侧的安装板，该安装板的中部与升降驱动丝杠螺纹连接，该安装板的两侧与所述竖向滑道滑动连接。