[实用新型]机械手平台起重机

说明书

本实用新型提供了一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种机械手平台起重机。

背景技术

起重机，又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随着起重机的应用越来越广泛，传统的起重小车很难满足一些领域的操作需求，人们开始尝试将机械手与起重设备结合在一起，但是，起重设备原有的小车机构、大车机构和起重小车等和机械手配合的协调性较差，不利于起重设备的推广应用。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种机械手平台起重机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。

基于上述，所述小车承载梁设置为两根，两根小车承载梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有大车承载轮，该大车承载轮沿大车承载粱行走；所述小车车架的底部设置小车承载轮，该小车承载轮沿小车承载粱行走。

基于上述，所述大车承载梁上设置有一组支撑架，该支撑架对应所述大车驱动丝杠开孔，大车驱动丝杠穿过该孔设置；该支撑架的顶部设置有小车驱动电机，该小车驱动电机连接有传动丝杠，传动丝杠和大车驱动丝杠平行设置，所述端梁上设置有换向器，所述传动丝杠通过该换向器连接小车驱动丝杠。

基于上述，所述小车车架的两侧设置有固定板，该固定板上设置有升降机构，该升降机构用于调整机械手的升降。

基于上述，所述升降机构包括设置于所述固定板上的竖向滑道、与该竖向滑道同轴的升降驱动丝杠、驱动该升降驱动丝杠的升降驱动电机，所述机械手两侧的安装板，该安装板的中部与升降驱动丝杠螺纹连接，该安装板的两侧与所述竖向滑道滑动连接。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种机械手平台起重机。该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。使用过程中大车传动机构与小车传动机构均采用丝杠传动，大车启动，将机械手移动至工件上方抓取工件，小车启动，将机械手移动至合适位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1. 大车承载梁；2. 机械手；3. 大车驱动电机；4. 大车驱动丝杠；5. 传动丝杠；6. 小车驱动电机；7. 支撑架；8. 大车承载轮；9. 换向器；10. 升降驱动丝杠；11.升降驱动电机；12. 小车驱动丝杠；13. 小车承载轮；14. 小车承载粱；15. 竖向滑道；16.安装板。

具体实施方式