[实用新型]一种自动化巡视机器人有效
申请号: | 202122345465.9 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN217597101U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 姜声华;朱江;朴春海 | 申请(专利权)人: | 上海太敬机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200333 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化巡视机器人,包括承载本体和安装台,其中,承载本体底部安装有行进轮;承载本体内设置有四个安装仓,其中,安装仓内的顶部设置有撑起装置;转向支架的顶端设置有巡视装置;行进轮设置有相平行的至少两组,其中,至少一组行进轮为转向轮。本实用新型可以检测到机器人承载本体附近尤其是接触面(如地面)的情况,在停留或驻留时,撑起板可以支撑行进轮脱离接触面,防止驻留期间因环境变换对机器人的承载本体造成损害;提高了脱困能力,在撑起板将承载本体撑起后,电动滑块及电动滑块上安装的配重块可以移动,使承载本体发生倾斜,使行进轮脱离接触面,并产生一定的位移,方便进行脱困。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 巡视 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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