[实用新型]一种自动化巡视机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化巡视机器人，包括承载本体和安装台，其中，承载本体底部安装有行进轮；承载本体内设置有四个安装仓，其中，安装仓内的顶部设置有撑起装置；转向支架的顶端设置有巡视装置；行进轮设置有相平行的至少两组，其中，至少一组行进轮为转向轮。本实用新型可以检测到机器人承载本体附近尤其是接触面(如地面)的情况，在停留或驻留时，撑起板可以支撑行进轮脱离接触面，防止驻留期间因环境变换对机器人的承载本体造成损害；提高了脱困能力，在撑起板将承载本体撑起后，电动滑块及电动滑块上安装的配重块可以移动，使承载本体发生倾斜，使行进轮脱离接触面，并产生一定的位移，方便进行脱困。

技术领域

本实用新型涉及一种巡视机器人，特别涉及一种自动化巡视机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，在很多工业生产方面，都有使用机器人，尤其是巡视机器人，对于较危险场所以及需要进行非接触查看的场景，对于巡视机器人的依赖十分的大；但是，现有的巡视机器人在使用的时候存在一些问题，如现有的巡视机器人主要依靠接收远程指令进行行动(巡视作业)，在遇到突发和特殊情况时，无法及时进行自行调整，导致了巡视机器人的应用场景被限制；再有就是现有的巡视机器人，在一些复杂和突发场景下，无法实现利用自身进行脱困，不具备脱险能力，导致了巡视机器人的适用范围被限制，而且也提高了使用以及维护的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化巡视机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化巡视机器人，包括承载本体和安装台，其中，

所述承载本体底部安装有行进轮；

所述承载本体内设置有四个安装仓，其中，所述安装仓内的顶部设置有撑起装置；

所述撑起装置的端部安装有撑起杆，其中，

所述撑起杆的端部安装有弹性机构；

所述弹性机构的端部安装有撑起板，其中，

所述撑起板的面积大于所述安装仓的开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载本体内设置有至少两个相平行的滑轨，其中，

所述滑轨上至少设置有两个电动滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载本体的一端安装有第一检测机构，其中，

所述承载本体的另一端设置有第二检测机构和第三检测机构；

所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构均至少设置有一个；

所述承载本体的顶部还设置有控制装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载本体顶端上设置有安装杆，其中，

所述安装杆的顶端固定有信号收发机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载本体的顶部设置有所述安装台，其中，

所述安装台的顶部设置有支撑架；

所述支撑架的顶端安装有承载板，其中，

所述承载板的顶端安装有转向支架，所述转向支架为电动转向架；

所述转向支架的顶端设置有巡视装置，其中，

所述巡视装置至少设置有两个。