[实用新型]一种自动化巡视机器人

权利要求书

1.一种自动化巡视机器人，其特征在于，包括承载本体(1)和安装台(3)，其中，

所述承载本体(1)底部安装有行进轮(2)；

所述承载本体(1)内设置有四个安装仓(15)，其中，所述安装仓(15)内的顶部设置有撑起装置(16)；

所述撑起装置(16)的端部安装有撑起杆(17)，其中，

所述撑起杆(17)的端部安装有弹性机构(18)；

所述弹性机构(18)的端部安装有撑起板(19)，其中，

所述撑起板(19)的面积大于所述安装仓(15)的开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化巡视机器人，其特征在于，所述承载本体(1)内设置有至少两个相平行的滑轨(20)，其中，

所述滑轨(20)上至少设置有两个电动滑块(21)；

所述承载本体(1)的一端安装有第一检测机构(11)，其中，

所述承载本体(1)的另一端设置有第二检测机构(12)和第三检测机构(13)；

所述第一检测机构(11)、所述第二检测机构(12)和所述第三检测机构(13)均至少设置有一个；

所述承载本体(1)的顶部还设置有控制装置(14)；

所述承载本体(1)顶端上设置有安装杆(9)，其中，

所述安装杆(9)的顶端固定有信号收发机构(10)；

所述承载本体(1)的顶部设置有所述安装台(3)，其中，

所述安装台(3)的顶部设置有支撑架(4)；

所述支撑架(4)的顶端安装有承载板(5)，其中，

所述承载板(5)的顶端安装有转向支架(6)，所述转向支架(6)为电动转向架；

所述转向支架(6)的顶端设置有巡视装置(8)，其中，

所述巡视装置(8)至少设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种自动化巡视机器人，其特征在于，所述巡视装置(8)、所述第一检测机构(11)、所述第二检测机构(12)和所述第三检测机构(13)电性连接所述控制装置(14)，其中，

所述控制装置(14)电性连接所述转向支架(6)、所述信号收发机构(10)、所述撑起装置(16)和所述电动滑块(21)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化巡视机器人，其特征在于，

所述巡视装置(8)包括摄像头；

所述信号收发机构(10)包括WiFi收发器、蜂窝通信装置中的至少一种；

所述第一检测机构(11)、所述第二检测机构(12)和所述第三检测机构(13)包括摄像头、距离感应器、雷达、激光感应器中的至少三个；

所述控制装置(14)包括PLC控制器、单片机或嵌入式控制器中的一种；

所述撑起装置(16)包括气缸或液压缸中的一种；

所述弹性机构(18)包括弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化巡视机器人，其特征在于，所述电动滑块(21)上安装有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化巡视机器人，其特征在于，所述行进轮(2)设置有相平行的至少两组，其中，至少一组所述行进轮(2)为转向轮。