[实用新型]一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人有效
| 申请号： | 202122313581.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN216194541U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄振东;曹雏清;陈荣娜;王亚;刘志恒 | 申请（专利权）人： | 安徽省六安恒源机械有限公司 |
| 主分类号： | E02B8/02 | 分类号： | E02B8/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 曾路路 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市裕安区六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，包括底盘和抓臂式机器人主体，所述底盘顶部通过旋转机构连接有旋转盘，抓臂式机器人主体安装在旋转盘顶部，旋转盘外壁转动套接有齿环。本实用新型可对抓臂式机器人主体的旋转运动速度进行调节，可根据具体使用情况和现场需要自主调节，可对掉落在抓臂式机器人主体的机身上的树枝和水草杂物进行缠绕，可将其树枝和水草等杂物缠绕在缠绕杆上对其进行统一收集，避免其树枝和水草等杂物长时间堆积在抓臂式机器人主体的机身上影响其旋转精度，同时将树枝和水草等杂质去除可防止其堆积在抓臂式机器人主体对其造成腐蚀，提高对抓臂式机器人主体的保护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 速度 控制 抓臂式清污 机器人 | ||
【主权项】：
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