[实用新型]一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人

权利要求书

1.一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，包括底盘(1)和抓臂式机器人主体(6)，其特征在于，所述底盘(1)顶部通过旋转机构连接有旋转盘(7)，抓臂式机器人主体(6)安装在旋转盘(7)顶部，旋转盘(7)外壁转动套接有齿环(8)，底盘(1)顶部安装有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴连接有与齿环(8)相互啮合的齿轮(14)，齿环(8)顶部通过固定板(3)固接有连接板(4)，连接板(4)侧面通过伸缩机构连接有安装板(18)，安装板(18)侧面设置有缠绕机构。

2.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述缠绕机构包括安装在安装板(18)靠近抓臂式机器人主体(6)一侧的第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴连接有主轴(19)，主轴(19)外壁固定有若干缠绕杆(20)，缠绕杆(20)端部和主轴(19)端部均设置有防撞橡胶头。

3.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述齿环(8)顶部固定有固定板(3)，连接板(4)固定在固定板(3)远离抓臂式机器人主体(6)的一侧，固定板(3)顶部开设有第二滑槽(17)，安装板(18)底部固定有第二滑块(16)，第二滑块(16)滑动安装在第二滑槽(17)内。

4.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括安装在连接板(4)靠近抓臂式机器人主体(6)一侧的液压缸(5)，液压缸(5)的活塞杆末端固接在安装板(18)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述旋转机构包括安装在底盘(1)顶部第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴固接在旋转盘(7)底部，旋转盘(7)底部固定有连接杆(11)，连接杆(11)底端固定有第一滑块(10)，底盘(1)上开设有环形的第一滑槽(12)，第一滑块(10)滑动安装在第一滑槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述底盘(1)上安装有伺服电机调速器和防护箱(9)，伺服电机调速器位于防护箱(9)内，伺服电机调速器与第二电机(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述旋转盘(7)的外壁开设有环形的第三滑槽(21)，齿环(8)内圈固定有第三滑块(22)，第三滑块(22)滑动安装在第三滑槽(21)内。