[实用新型]多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车

摘要

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输用的电牵引单轨吊机车，尤其涉及一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车。本实用新型采用的技术方案是：包括一体驱动部，多个一体驱动部前后铰接相连，一体驱动部的驱动轮为两组分设在单轨的两侧，每组驱动轮对应一组驱动电机，一体驱动部的每台驱动电机都配置有一台逆变变频器，逆变变频器采用共直流母线供电方式与直流电源相连，逆变变频器通过总线通讯方式连接于控制器，控制器和直流电源处于单轨吊机车的中部位置，且前后与一体驱动部相连。本产品使用可靠：当其中一台或者多台逆变器或电机故障时，可准确定位故障位置并能自动切除故障部分，维持单轨吊机车继续运行，有效提高了单轨吊的可靠性。