[实用新型]多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车

说明书

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输用的电牵引单轨吊机车，尤其涉及一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车。本实用新型采用的技术方案是：包括一体驱动部，多个一体驱动部前后铰接相连，一体驱动部的驱动轮为两组分设在单轨的两侧，每组驱动轮对应一组驱动电机，一体驱动部的每台驱动电机都配置有一台逆变变频器，逆变变频器采用共直流母线供电方式与直流电源相连，逆变变频器通过总线通讯方式连接于控制器，控制器和直流电源处于单轨吊机车的中部位置，且前后与一体驱动部相连。本产品使用可靠：当其中一台或者多台逆变器或电机故障时，可准确定位故障位置并能自动切除故障部分，维持单轨吊机车继续运行，有效提高了单轨吊的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输用的电牵引单轨吊机车，尤其涉及一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车。

背景技术

现有技术中，电单轨吊机车一般采用防爆特殊型铅酸蓄电池作为动力电源，采用1台逆变变频器驱动2～10台隔爆型变频调速三相异步电动机，进而通过减速机带动驱动轮牵引单轨吊机车运行。

上述方式的缺点是若其中某台电机过载、缺相、过热或绝缘击穿时，逆变变频器无法提供精准保护，且无法准确定位故障电机；单轨吊机车轻载和重载运行时，无法根据需要切换驱动电机数量；如逆变变频器故障，单轨吊将无法运行。

发明内容

本发明提供一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，实现每个驱动电机通过一个变频器控制，可准确定位故障位置并能自动切除故障部分，提高了单轨吊的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，包括设置在单轨上的一体驱动部，多个一体驱动部前后铰接相连，一体驱动部的驱动轮为两组分设在单轨的两侧，每组驱动轮对应一组驱动电机，一体驱动部的每台驱动电机都配置有一台逆变变频器，逆变变频器采用共直流母线供电方式与直流电源相连，逆变变频器通过总线通讯方式连接于控制器，控制器和直流电源处于单轨吊机车的中部位置，且前后与一体驱动部相连。

作为优选，还包括显示屏，所述控制器和逆变变频器同时连接于所述的显示屏，显示屏上显示每台逆变变频器与驱动电机的运行状态信息，控制器可单独控制每台逆变变频器与驱动电机的启动、停止、以及转动方向。

作为优选，一体驱动部包括驱动电机、驱动轮、制动机构、驱动部机架和所述逆变变频器，驱动电机的输出端连接于行星减速机，行星减速机的输出轴设置所述的驱动轮，驱动轮及驱动电机为两组，分设在单轨的两侧，逆变变频器固定在驱动电机上，且处于驱动部机架的外部位置，每个驱动电机对应一个逆变变频器。

进一步的优选，逆变变频器、驱动电机和行星减速机为一体化结构，逆变变频器与驱动电机和行星减速机各2台件组成单轨吊机车中的一组驱动装置。

本实用新型的优点在于：本产品使用安全，每台驱动电机均有变频器单独保护，又可多台同步运行；

本产品使用可靠：当其中一台或者多台逆变器或电机故障时，可准确定位故障位置并能自动切除故障部分，维持单轨吊机车继续运行，有效提高了单轨吊的可靠性。

本产品节能：当单轨吊轻载运行时，可根据路况，控制减少投入运行电机数量，有效降低能耗，减少机械磨损，延长单轨吊机械寿命。

本产品节省制造成本：逆变器与电机集成在一起，节省连接电缆，降低成本。

附图说明

图1是多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车的驱动电机电路连接关系图，

图2是多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车的的变频控制器线路连接原理示意图，

图3是多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车的一体驱动部的前侧面图，

图4是图3的剖切图，