[实用新型]多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车

权利要求书

1.一种多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，包括设置在单轨上的一体驱动部（1），多个一体驱动部（1）前后铰接相连，一体驱动部（1）的驱动轮为两组分设在单轨的两侧，每组驱动轮对应一组驱动电机（103），其特征是，一体驱动部（1）的每台驱动电机（103）都配置有一台逆变变频器（102），逆变变频器（102）采用共直流母线供电方式与直流电源相连，逆变变频器（102）通过总线通讯方式连接于控制器，控制器可单独控制每台逆变变频器（102）与驱动电机（103）的启动、停止、以及转动方向，控制器和直流电源处于单轨吊机车的中部位置，且前后与一体驱动部（1）相连。

2.根据权利要求1所述的多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，其特征是，还包括显示屏，所述控制器连接于所述的显示屏，显示屏上显示每台逆变变频器（102）与驱动电机（103）的运行状态信息。

3.根据权利要求1所述的多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，其特征是，一体驱动部（1）包括驱动电机（103）、驱动轮、制动机构（2）、驱动部机架和所述逆变变频器（102），驱动电机（103）的输出端连接于行星减速机（101），行星减速机（101）的输出轴设置所述的驱动轮，驱动轮及驱动电机（103）为两组，分设在单轨的两侧，逆变变频器（102）固定在驱动电机（103）上，且处于驱动部机架的外部位置，每个驱动电机（103）对应一个逆变变频器（102）。

4.根据权利要求3所述的多点分布式变频控制的防爆锂电池单轨吊机车，其特征是，逆变变频器（102）、驱动电机（103）和行星减速机（101）为一体化结构，逆变变频器（102）与驱动电机（103）和行星减速机（101）各2台件组成单轨吊机车中的一组驱动装置。