[实用新型]一种四轴机械手有效
| 申请号： | 202122304453.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN215749153U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王林波;吴建平;冯福平;胡事成;潘杰;邓嘉熙;邓智林;潘浪 | 申请（专利权）人： | 东莞市擎天自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广东问道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44826 | 代理人： | 孙毅俊 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械手，包括底壳、升降轴机构、第一摆臂和旋转轴机构，底壳的顶部设有支撑壳体，底壳内部安装有摆臂轴机构，升降轴机构安装于摆臂轴机构的顶部并置于支撑壳体的内部，第一摆臂安装于升降轴机构的顶部，旋转轴机构安装于第二摆臂上，且第二摆臂的端头处还安装有吸盘机构。本实用新型通过设置的摆臂轴机构、升降轴机构、伸缩轴机构和旋转轴机构四轴配合，使得机械手在吸盘机构对玻璃吸附后进行升降、旋转和水平移动等多种方式转运或输送，可以满足非连续加工工装对玻璃的加工需要，而且四轴机械手的整体结构较为简单，也方便日常使用时工作人员对其检修维护等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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