[实用新型]多连杆摆动机械臂有效
| 申请号： | 202122303230.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN215903518U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;顾俭;杨柳;夏立新;林彰东 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及纺织机械技术领域，公开了一种多连杆摆动机械臂，包括分别安装于气缸支架上的摆动气缸和开合气缸、第一连接板、第二连接板；摆动气缸伸缩端末端与第一连接板一端转动连接，第一连接板另一端通过法兰座与伸缩摆臂机构连接，开合气缸伸缩端末端与第二连接板一端转动连接，第二连接板另一端铰接有连杆，连杆贯穿第一连接板和法兰座连接于伸缩摆臂机构。与现有技术相比，本实用新型通过一对气缸实现伸缩摆动机构多角度摆动，摆动气缸实现伸缩摆臂机构上下摆动，开合气缸实现伸缩摆臂机构的向内摆动和向外摆动，节省了人力成本，大大提高了自动化程度，从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 摆动 机械 | ||
【主权项】：
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