[实用新型]一种上下料摆动装置及设备有效
申请号: | 202122281100.4 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN216072032U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王彬 | 申请(专利权)人: | 厦门市未来亚特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人: | 杨泽奇 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料搬运设备技术领域,提供一种上下料摆动装置及设备,其中,一种上下料摆动装置包括:摆动机构、升降机构和抓取机构;摆动机构包括摆臂和驱动摆臂水平转动的摆动驱动组件;摆臂末端安装有升降机构,升降机构包括活动杆和升降驱动组件,活动杆在升降驱动组件驱动下带动抓取机构沿竖直方向上下移动,并通过高限位件和/或低限位件限制抓取机构的升降范围;抓取机构还通过缓冲件与高限位件和/或低限位件接触,使缓冲件弹性形变产生与抓取机构移动方向相反的缓冲力。本实用新型提供的装置,减小了上下料过程抓取机构与限位块碰撞产生的振动,使物料免受损伤并延长装置的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 摆动 装置 设备 | ||
【主权项】:
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