[实用新型]一种上下料摆动装置及设备

说明书

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，提供一种上下料摆动装置及设备，其中，一种上下料摆动装置包括：摆动机构、升降机构和抓取机构；摆动机构包括摆臂和驱动摆臂水平转动的摆动驱动组件；摆臂末端安装有升降机构，升降机构包括活动杆和升降驱动组件，活动杆在升降驱动组件驱动下带动抓取机构沿竖直方向上下移动，并通过高限位件和/或低限位件限制抓取机构的升降范围；抓取机构还通过缓冲件与高限位件和/或低限位件接触，使缓冲件弹性形变产生与抓取机构移动方向相反的缓冲力。本实用新型提供的装置，减小了上下料过程抓取机构与限位块碰撞产生的振动，使物料免受损伤并延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，特别涉及一种上下料摆动装置及设备。

背景技术

现在工厂生产过程采用人工上下料，存在上下料效率不足，且工人长时间进行搬运工作，容易疲劳，进而引发安全问题。因此，一般采用机器自动化进行上下料。

如公开号为CN201821483302.9，公开日为2019年07月02日，名称为《一种SMD物料自动贴标设备》的专利文件公开了一种SMD物料自动贴标设备中的自动上料模组，包括上料升降气缸和上料摆动气缸，上料升降气缸带动上料摆动气缸上下运动，上料摆动气缸上设有上料摆臂，上料摆臂的末端设有上料气爪。上料摆动气缸驱动上料气爪在上料工位与进料定位模组之间运动。

上述方案中的上料模组结构简单，满足自动搬运物料要求的同时成本低廉，但存在上下料力度大，缺少对物料的保护，易损伤物料，影响装置使用寿命的问题。因此，有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述现有技术中上下料力度大，缺少对物料的保护，易损伤物料，影响装置使用寿命的问题，本实用新型一实施例提供一种上下料摆动装置，其中包括：

摆动机构、升降机构和抓取机构；

所述摆动机构包括摆臂和驱动摆臂水平转动的摆动驱动组件；

所述摆臂末端安装有所述升降机构，所述升降机构包括活动杆和升降驱动组件，所述活动杆在所述升降驱动组件驱动下带动所述抓取机构沿竖直方向上下移动，并通过高限位件和/或低限位件限制所述抓取机构的升降范围；

所述抓取机构还通过缓冲件与所述高限位件和/或所述低限位件接触，以使所述缓冲件弹性形变产生与抓取机构移动方向相反的缓冲力。

在一实施例中，所述缓冲件为弹簧。

在一实施例中，所述缓冲件的一端固定于所述抓取机构上，另一端固定于所述高限位件或低限位件上，且所述抓取机构的升降范围大于所述缓冲件的原长。

在一实施例中，所述缓冲件套设在所述活动杆上。

在一实施例中，所述摆动驱动组件为带有减速器的伺服电机。

在一实施例中，所述抓取机构还滑动连接有导轨。

在一实施例中，所述摆动机构上还设有用于阻止所述摆臂转动的限位块。

在一实施例中，所述升降驱动组件为伸缩气缸。

在一实施例中，所述抓取机构为气爪或吸盘。

本实用新型另一实施例还提供一种采用了如上任意所述的上下料摆动装置的设备。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的上下料摆动装置在抓取机构与升降机构之间设置缓冲件，运用缓冲件与高限位件和/或低限位件之间的接触，缓冲件发生弹性形变，产生相对应的缓冲力，降低了抓取机构与限位件之间碰撞产生的振动，保护物料/工件，并减少装置的受损情况，延长了装置的使用寿命。