[实用新型]一种上下料摆动装置及设备有效
| 申请号： | 202122281100.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216072032U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王彬 | 申请（专利权）人： | 厦门市未来亚特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 杨泽奇 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上下 摆动 装置 设备 | ||
1.一种上下料摆动装置，其特征在于，包括：
摆动机构、升降机构和抓取机构(30)；
所述摆动机构包括摆臂(12)和驱动摆臂(12)水平转动的摆动驱动组件(11)；
所述摆臂(12)末端安装有所述升降机构，所述升降机构包括活动杆(21)和升降驱动组件(22)，所述活动杆(21)在所述升降驱动组件(22)驱动下带动所述抓取机构(30)沿竖直方向上下移动，并通过高限位件和/或低限位件限制所述抓取机构(30)的升降范围；
所述抓取机构(30)还通过缓冲件(23)与所述高限位件和/或所述低限位件接触，以使所述缓冲件(23)弹性形变产生与抓取机构(30)移动方向相反的缓冲力。
2.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述缓冲件(23)为弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述缓冲件(23)的一端固定于所述抓取机构(30)上，另一端固定于所述高限位件或低限位件上，且所述抓取机构(30)的升降范围大于所述缓冲件(23)的原长。
4.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述缓冲件(23)套设在所述活动杆(21)上。
5.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述摆动驱动组件(11)为带有减速器的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述抓取机构(30)还滑动连接有导轨(24)。
7.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述摆动机构上还设有用于阻止所述摆臂(12)转动的限位块(13)。
8.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述升降驱动组件(22)为伸缩气缸。
9.根据权利要求1所述的上下料摆动装置，其特征在于：所述抓取机构(30)为气爪或吸盘。
10.一种设备，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的上下料摆动装置。
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