[实用新型]一种防夹手机器人舱门有效
| 申请号： | 202122271503.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216152382U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 苏文续;田可;姜文 | 申请（专利权）人： | 阿马尔（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 浙江和纳律师事务所 33314 | 代理人： | 毕艮鹏 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防夹手机器人舱门，包括舱体，舱体的内部设置有储物腔，舱体的前端沿自身周壁设置有取物口，舱体的顶部设置有防夹手装置，防夹手装置包括转动件和触发件，转动件设置于舱体的顶部，舱体的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部设置有转动连接件，转动件用于带动转动连接件作转动，转动连接件的外周壁设置有舱门，触发件设置于取物口的开口处；通过编码电机在控制器的作用下实现反转，使被卡住的物件/人手能够正常从取物口中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止舱门在转动时与安装块进行摩擦，导致舱门/安装块的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防夹手 机器人 舱门 | ||
【主权项】：
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