[实用新型]一种防夹手机器人舱门

说明书

本实用新型公开了一种防夹手机器人舱门，包括舱体，舱体的内部设置有储物腔，舱体的前端沿自身周壁设置有取物口，舱体的顶部设置有防夹手装置，防夹手装置包括转动件和触发件，转动件设置于舱体的顶部，舱体的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部设置有转动连接件，转动件用于带动转动连接件作转动，转动连接件的外周壁设置有舱门，触发件设置于取物口的开口处；通过编码电机在控制器的作用下实现反转，使被卡住的物件/人手能够正常从取物口中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止舱门在转动时与安装块进行摩擦，导致舱门/安装块的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种防夹手机器人舱门。

背景技术

随着人力成本在酒店营业支出中占有更大的比重，酒店智能化并利用配送机器人完成重复性工作是行业发展的必然趋势。

目前，酒店配送机器人都有用于存储物件的舱体及对应舱体机构，当用户伸手存放拿取舱体内的物件时存在被舱门夹手的危险，机器人舱门关闭时对手造成夹伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防夹手机器人舱门以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防夹手机器人舱门，包括舱体，舱体的内部设置有储物腔，舱体的前端沿自身周壁设置有取物口，舱体的顶部设置有防夹手装置，防夹手装置包括转动件和触发件，转动件设置于舱体的顶部，舱体的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部设置有转动连接件，转动连接件的底部与转动件的顶部相连接，转动件用于带动转动连接件作转动，转动连接件的外周壁设置有舱门，舱门用于在转动件的带动下对取物口作开启/封闭，触发件设置于取物口的开口处，且触发件用于提供控制器控制转动件的触发信号。

优选的，转动件包括编码电机、转换箱、转轴、安装块、转动块，编码电机与转换箱均设置于安装块的底部，且编码电机沿舱体的宽度方向设置，转换箱的一端与编码电机相连接，转轴沿舱体的高度方向设置于转换箱的顶部，且转轴贯穿安装块延伸至安装块的顶部外，转动块设置于安装块的顶部，且转动块与转轴相连接，安装块的外周壁与转动连接件固定连接。

优选的，转换箱的顶部与安装块的底部之间设置有若干个连接杆。

优选的，安装块的顶部还设置转动辅助件，转动辅助件之间的圆弧距离等于舱门的开启与封闭的移动距离。

优选的，触发件包括安全触边，安全触边设置于取物口的开口处，安全触边用于舱门对取物口作封闭且有异物处于安全触边与舱门之间时提供控制器的触发信号。

优选的，转动连接件包括第一转动连接块、第二转动连接块、第三转动连接块，第一转动连接块设置于转动块的顶部，第二转动连接块设置于舱门的顶部，第三转动连接块设置于第一转动连接块与第二转动连接块之间，第三转动连接块用于将第一转动块的外周壁的一端与第二转动块背离取物口的一端作安装。

优选的，第一转动连接块的直径大于转动块的直径。

本实用新型具备的有益技术效果是：通过编码电机在控制器的作用下实现反转，使被卡住的物件/人手能够正常从取物口中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏，同时通过转动转动辅助件的设置，防止舱门在转动时与安装块进行摩擦，导致舱门/安装块的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的舱体结构示意图；

图3为本实用新型的转动件结构示意图；

图4为本实用新型的转动件结构主视图。