[实用新型]一种防夹手机器人舱门

权利要求书

1.一种防夹手机器人舱门，其特征在于：包括舱体(1)，所述舱体(1)的内部设置有储物腔(11)，所述舱体(1)的前端沿自身周壁设置有取物口，所述舱体(1)的顶部设置有防夹手装置，所述防夹手装置包括转动件(2)和触发件(3)，所述转动件(2)设置于舱体(1)的顶部，所述舱体(1)的顶部设置有供转动件(2)嵌入的放置腔(13)，所述转动件(2)的顶部设置有转动连接件(4)，所述转动连接件(4)的底部与转动件(2)的顶部相连接，所述转动件(2)用于带动转动连接件(4)作转动，所述转动连接件(4)的外周壁设置有舱门(14)，所述舱门(14)用于在转动件(2)的带动下对取物口作开启/封闭，所述触发件(3)设置于取物口的开口处，且触发件(3)用于提供控制器控制转动件(2)的触发信号。

2.根据权利要求1所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述转动件(2)包括编码电机(21)、转换箱(22)、转轴(23)、安装块(24)、转动块(25)，所述编码电机(21)与转换箱(22)均设置于安装块(24)的底部，且编码电机(21)沿舱体(1)的宽度方向设置，所述转换箱(22)的一端与编码电机(21)相连接，所述转轴(23)沿舱体(1)的高度方向设置于转换箱(22)的顶部，转轴(23)贯穿安装块(24)且延伸至安装块(24)的顶部外，所述转动块(25)设置于安装块(24)的顶部，且转动块(25)与转轴(23)相连接，所述安装块(24)的外周壁与转动连接件(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述转换箱(22)的顶部与安装块(24)的底部之间设置有若干个连接杆(221)。

4.根据权利要求2所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述安装块(24)的顶部还设置转动辅助件(241)，所述转动辅助件(241)之间的圆弧距离等于舱门(14)的开启与封闭的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述触发件(3)包括安全触边(31)，所述安全触边(31)设置于取物口的开口处，安全触边(31)用于舱门(14)对取物口作封闭且有异物处于安全触边(31)与舱门(14)之间时提供控制器的触发信号。

6.根据权利要求1所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述转动连接件(4)包括第一转动连接块(41)、第二转动连接块(42)、第三转动连接块(43)，所述第一转动连接块(41)设置于转动块(25)的顶部，所述第二转动连接块(42)设置于舱门(14)的顶部，所述第三转动连接块(43)设置于第一转动连接块(41)与第二转动连接块(42)之间，所述第三转动连接块(43)用于将第一转动块(25)的外周壁的一端与第二转动块(25)背离取物口的一端作安装。

7.根据权利要求6所述的一种防夹手机器人舱门，其特征在于：所述第一转动连接块(41)的直径大于转动块(25)的直径。