[实用新型]一种自动打靶机机械手有效
| 申请号： | 202122250279.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN215618549U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 承宇波 | 申请（专利权）人： | 承宇波 |
| 主分类号： | B26F1/14 | 分类号： | B26F1/14;B26D5/00;B26D7/02;B26D7/20;B26D7/06 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动打靶机机械手，包括支撑箱，支撑箱上方安装有工作台，工作台上方安装有打靶装置，工作台上表面左右两侧边沿处均安装有支撑侧板，两个支撑侧板内侧安装有Y轴直线轨道模组，Y轴直线轨道模组上通过Y轴滑块安装有X轴直线轨道模组，X轴直线轨道模组上通过X轴滑块活动安装有固定底板，固定底板上安装有Z轴旋转步进电机，Z轴旋转步进电机的活动端朝下穿过固定底板连接至抖动气缸的固定端上，安装板右侧安装有调节底座，调节底座右侧安装有若干连接臂，连接臂上均匀安装有两组吸盘；本装置通过两组直线轨道模组、旋转步进电机和抖动气缸实现自动打靶，适合不同软硬度的片材，精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 靶机 机械手 | ||
【主权项】：
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