[实用新型]一种自动打靶机机械手

权利要求书

1.一种自动打靶机机械手，包括支撑箱，所述支撑箱上方安装有工作台，所述工作台上方安装有打靶装置，其特征在于：所述工作台上表面左右两侧边沿处均安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板内侧安装有Y轴直线轨道模组，所述Y轴直线轨道模组上通过Y轴滑块安装有X轴直线轨道模组，所述X轴直线轨道模组上通过X轴滑块活动安装有固定底板，所述固定底板上安装有Z轴旋转步进电机，所述Z轴旋转步进电机的活动端朝下穿过固定底板连接至抖动气缸的固定端上，所述抖动气缸的活动端朝下连接至安装板左上方，所述安装板右侧安装有调节底座，所述调节底座右侧安装有若干连接臂，所述连接臂上均匀安装有两组吸盘，所述支撑箱后侧左半部安装有进料板，所述支撑箱后侧右半部安装有储料板。

2.根据权利要求1所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述调节底座右侧前后贯穿开有插槽，所述调节底座上方前后向均匀开有螺孔，所述连接臂左端通过螺钉固定在插槽内。

3.根据权利要求2所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述机械手还包括5个复位传感器，5个所述复位传感器分别安装在Y轴滑块后侧、X轴滑块右侧、安装板前侧、支撑箱位于进料板后侧上方边沿处和支撑箱位于储料板后侧上方边沿处。

4.根据权利要求3所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述机械手还包括3个检测传感器，3个所述检测传感器分别安装在支撑箱后侧上位于进料板上方、支撑箱后侧位于储料板上方和支撑箱后侧位于储料板上方边沿处。

5.根据权利要求4所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述Y轴直线轨道模组一侧安装有Y轴拖链线，所述X轴直线轨道模组一侧安装有X轴拖链线。

6.根据权利要求5所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述打靶装置包括主轴箱、打靶冲头、控制箱和显示器，所述主轴箱安装在工作台上，所述打靶冲头安装在主轴箱的驱动端处，所述打靶冲头垂直朝下，所述控制箱安装在主轴箱前侧，所述显示器安装在控制箱上方。

7.根据权利要求6所述的自动打靶机机械手，其特征在于：所述Y轴直线轨道模组、X轴直线轨道模组、Z轴旋转步进电机、抖动气缸、主轴箱和显示器均电性连接至控制箱上。