[实用新型]一种自动打靶机机械手

说明书

本实用新型提供了一种自动打靶机机械手，包括支撑箱，支撑箱上方安装有工作台，工作台上方安装有打靶装置，工作台上表面左右两侧边沿处均安装有支撑侧板，两个支撑侧板内侧安装有Y轴直线轨道模组，Y轴直线轨道模组上通过Y轴滑块安装有X轴直线轨道模组，X轴直线轨道模组上通过X轴滑块活动安装有固定底板，固定底板上安装有Z轴旋转步进电机，Z轴旋转步进电机的活动端朝下穿过固定底板连接至抖动气缸的固定端上，安装板右侧安装有调节底座，调节底座右侧安装有若干连接臂，连接臂上均匀安装有两组吸盘；本装置通过两组直线轨道模组、旋转步进电机和抖动气缸实现自动打靶，适合不同软硬度的片材，精准度高。

技术领域

本实用新型属于打靶机设备技术领域，具体涉及一种自动打靶机机械手。

背景技术

打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备；也称冲靶机，打孔机，冲孔机，钻孔机，点眼机，射孔机，射眼机，穿孔机，穿眼机。

我们常说的打靶机（打孔机）事实上包括两类：冲孔机和钻孔机，冲孔机是为软性材料打孔，钻孔机是为硬质材料打孔，两者不可以通用，是两种完全不同用途的机械；打靶机中的冲孔机主要是为软材打孔，按照科技含量的高低大概可以分为几个层次，第一种是手动打靶机，也就是低端打靶机，用于对打孔的精确度要求不高的行业，比如书籍打靶机，皮鞋打靶机，皮革打靶机等，价格一般比较低； 第二种对打孔的精确度要求比较高（0.015mm），速度要求比较快，一般是为软性线路板、PE、PC、胶片、PVC膜、PCB、聚脂、菲林、不干胶、薄膜开关（按钮）等各种印刷材料打孔，广泛用于电子、标牌、包装、印刷等行业的定位孔加工。

因此现有技术的打靶机在使用时，加工对象通常只能为硬片材或软片材，无法做到两种片材通用，且针对一些较薄的片材无法使用，若加工硬片材的打靶机使用在软片材或薄片材的打靶机上，则可能出现片材吸附力大、片材取量多的问题，且现有技术的打靶机通常只能针对固定形状片材的打孔，无法做到纵横向切换，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型要解决上述背景技术提出的问题，为此提供了一种自动打靶机机械手。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种自动打靶机机械手，包括支撑箱，所述支撑箱上方安装有工作台，所述工作台上方安装有打靶装置，所述工作台上表面左右两侧边沿处均安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板内侧安装有Y轴直线轨道模组，所述Y轴直线轨道模组上通过Y轴滑块安装有X轴直线轨道模组，所述X轴直线轨道模组上通过X轴滑块活动安装有固定底板，所述固定底板上安装有Z轴旋转步进电机，所述Z轴旋转步进电机的活动端朝下穿过固定底板连接至抖动气缸的固定端上，所述抖动气缸的活动端朝下连接至安装板左上方，所述安装板右侧安装有调节底座，所述调节底座右侧安装有若干连接臂，所述连接臂上均匀安装有两组吸盘，所述支撑箱后侧左半部安装有进料板，所述支撑箱后侧右半部安装有储料板。

较佳的，所述调节底座右侧前后贯穿开有插槽，所述调节底座上方前后向均匀开有螺孔，所述连接臂左端通过螺钉固定在插槽内。

较佳的，所述机械手还包括5个复位传感器，5个所述复位传感器分别安装在Y轴滑块后侧、X轴滑块右侧、安装板前侧、支撑箱位于进料板后侧上方边沿处和支撑箱位于储料板后侧上方边沿处。

较佳的，所述机械手还包括3个检测传感器，3个所述检测传感器分别安装在支撑箱后侧上位于进料板上方、支撑箱后侧位于储料板上方和支撑箱后侧位于储料板上方边沿处。

较佳的，所述Y轴直线轨道模组一侧安装有Y轴拖链线，所述X轴直线轨道模组一侧安装有X轴拖链线。

较佳的，所述打靶装置包括主轴箱、打靶冲头、控制箱和显示器，所述主轴箱安装在工作台上，所述打靶冲头安装在主轴箱的驱动端处，所述打靶冲头垂直朝下，所述控制箱安装在主轴箱前侧，所述显示器安装在控制箱上方。