[实用新型]一种适应多规格注射器的夹持机构有效
申请号: | 202122238592.9 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN215938545U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 戴建伟;龚卫勇;赵凌;任清华;孙瑞泽 | 申请(专利权)人: | 上海健麾信息技术股份有限公司 |
主分类号: | A61M5/00 | 分类号: | A61M5/00;A61M5/20;A61M5/31;A61J1/20;A61J1/16 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 卢艳民 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适应多规格注射器的夹持机构,包括电动滑台和三个微型气爪,电动滑台的顶端设置有电缸固定板,电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板;电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板,第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板;电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板,且第三气缸固定板位于第二气缸固定板的后侧;三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪,前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在第二气缸固定板的底端,后侧微型气爪设置在第三气缸固定板的底端。本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构,可以用于夹持多种规格的注射器,完成抽液和注射动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 规格 注射器 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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