[实用新型]一种适应多规格注射器的夹持机构有效
| 申请号： | 202122238592.9 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN215938545U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;龚卫勇;赵凌;任清华;孙瑞泽 | 申请（专利权）人： | 上海健麾信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/00 | 分类号： | A61M5/00;A61M5/20;A61M5/31;A61J1/20;A61J1/16 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 规格 注射器 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，包括电动滑台和三个微型气爪，其中：
所述电动滑台的顶端设置有电缸固定板，所述电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；
所述电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板位于所述电动滑台的下方；
所述电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且所述第三气缸固定板位于所述第二气缸固定板的后侧；
所述三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，所述前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在所述第二气缸固定板的底端，所述后侧微型气爪设置在所述第三气缸固定板的底端。
2.根据权利要求1所述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，每个微型气爪均包括一左一右设置的两个夹爪；
所述前侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别采用滚花处理；
所述中间微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角；
所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角，且所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面的后端增加向内突出的凸台。
3.根据权利要求1所述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其特征在于，每个微型气爪的进气口上分别安装有气管接头，每个微型气爪的出气口上分别安装有节流阀。
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