[实用新型]一种适应多规格注射器的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台和三个微型气爪，电动滑台的顶端设置有电缸固定板，电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板；电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且第三气缸固定板位于第二气缸固定板的后侧；三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在第二气缸固定板的底端，后侧微型气爪设置在第三气缸固定板的底端。本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。

技术领域

本实用新型涉及一种适应多规格注射器的夹持机构。

背景技术

目前，在市场上销售的注射器规格多种多样，请参阅图1，注射器主体1＇的直径不同，注射器前柄2＇和注射器后柄3＇的形状大小不同，且注射器前柄和注射器后柄之间的距离不同，采用机械手抓取注射器时，机械手一般只能抓取单种规格的注射器完成抽液和注射，不同规格的注射器需要对应多个机械手，不能满足用户使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。

实现上述目的的技术方案是：一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台和三个微型气爪，其中：

所述电动滑台的顶端设置有电缸固定板，所述电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；

所述电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板位于所述电动滑台的下方；

所述电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且所述第三气缸固定板位于所述第二气缸固定板的后侧；

所述三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，所述前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在所述第二气缸固定板的底端，所述后侧微型气爪设置在所述第三气缸固定板的底端。

上述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其中，每个微型气爪均包括一左一右设置的两个夹爪；

所述前侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别采用滚花处理；

所述中间微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角；

所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面分别设置有圆角，且所述后侧微型气爪的两个夹爪的夹持面的后端增加向内突出的凸台。

上述的一种适应多规格注射器的夹持机构，其中，每个微型气爪的进气口上分别安装有气管接头，每个微型气爪的出气口上分别安装有节流阀。

本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。

附图说明

图1为注射器的结构示意图；

图2为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的立体结构图；

图3为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的主视图；

图4为本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构的仰视图；

图5为图4中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图2、图3、图4和图5，本实用新型的最佳实施例，一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台1和三个微型气爪20。