[实用新型]一种手术机器人有效
| 申请号： | 202122225010.3 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN217566302U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 卢才义;陈越猛;于晓丰;葛大洋;张新龙 | 申请（专利权）人： | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 312399 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人及控制方法，手术机器人包括消融导管(1)和鞘管(2)，消融导管(1)包括第一端和第二端，鞘管(2)包括第三端和第四端；消融导管(1)嵌套在鞘管(2)内，消融导管(1)的第二端从所述鞘管(2)的第四端向外延伸；在消融导管(1)上，第三端与所述第四端之间设置有第一驱动组件；鞘管(2)的第二端上设置有第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件，用于根据接收到的控制指令分别驱动消融导管(1)和鞘管(2)执行相应的手术动作。本实用新型实施例通过第一驱动组件和第二驱动组件分别控制消融导管和鞘管执行相应的手术动作，由此提高了导管消融治疗手术的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
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