[实用新型]自动化铜排库有效
| 申请号： | 202122220620.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN216334436U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郭明发 | 申请（专利权）人： | 西安威仁自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 刘喜保 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化铜排库，包括入库小车、存储料架、桁架机械手和出库输送线，所述桁架机械手的输入端设置有入库小车，所述桁架机械手内部斜侧设置有多个存储料架，每个所述存储料架侧面均设置有一个出库输送线。本实用新型在对铜排进行入库的时候，由人工利用行车将铜排放置于入库小车的表面，进行宽度及长度自动找齐，以达到抓取单元自动抓取的要求。找齐完成后，入库小车行走至桁架机械手的立柱下方，由抓取单元抓取铜排，存放于存储料架上。出库时，桁架机械手将所需铜排抓取至出库输送线上，由出库输送线将铜排送至冲剪加工设备处，整体运行的自动化程度较高，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，保证铜排堆放整齐有序。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 铜排库 | ||
【主权项】：
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