[实用新型]自动化铜排库

说明书

本实用新型公开了自动化铜排库，包括入库小车、存储料架、桁架机械手和出库输送线，所述桁架机械手的输入端设置有入库小车，所述桁架机械手内部斜侧设置有多个存储料架，每个所述存储料架侧面均设置有一个出库输送线。本实用新型在对铜排进行入库的时候，由人工利用行车将铜排放置于入库小车的表面，进行宽度及长度自动找齐，以达到抓取单元自动抓取的要求。找齐完成后，入库小车行走至桁架机械手的立柱下方，由抓取单元抓取铜排，存放于存储料架上。出库时，桁架机械手将所需铜排抓取至出库输送线上，由出库输送线将铜排送至冲剪加工设备处，整体运行的自动化程度较高，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，保证铜排堆放整齐有序。

技术领域

本实用新型涉及铜排技术领域，具体为自动化铜排库。

背景技术

铜排即铜母线，铜母线是制造电机绕组、高低压电器、开关触头，以及供配电安装用导线等不可缺少的导电材料。铜母线是铜加工材中的一个主要品种。铜母线具有较高的机械性能，良好的导电性、导热性，优良的抗腐蚀性、电镀性、钎焊性，美观漂亮的金属光泽及良好的成形加工性能等，因此用它制作的各种输变电、电器装备等在电力领域得到了广泛的应用。

但是在现有技术中对于铜排的整理和存储效率较低，往往多种不同型号的产品在生产过程中需要多个装置进行转运，过程较为复杂，工人的劳动强度较高，并且堆放的铜排较为杂乱，影响后续生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化铜排库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化铜排库，包括入库小车、存储料架、桁架机械手和出库输送线，所述桁架机械手的输入端设置有入库小车，所述桁架机械手内部斜侧设置有多个存储料架，每个所述存储料架侧面均设置有一个出库输送线。

进一步而言，所述入库小车包括小车框架、宽度找齐装置、长度找齐装置、电控组件、限位器、地轨和行走轮，所述小车框架通过行走轮连接于地轨表面，所述小车框架中心处设置有电控组件，所述电控组件两侧对称设置有宽度找齐装置，所述小车框架的两端对称设置有两组长度找齐装置，所述小车框架的外侧对称设置有限位器。

进一步而言，所述电控组件包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和第二电控箱对称设置于小车框架的中心处。

进一步而言，所述行走轮包括左主动行走轮、右主动行走轮、左从动行走轮和右从动行走轮，所述左主动行走轮、右主动行走轮、左从动行走轮和右从动行走轮分别连接于对称设置的地轨表面，且所述左主动行走轮和右主动行走轮分别连接于驱动装置。

进一步而言，所述存储料架包括料架、定位杆、横梁连接板、型材连接板和地脚，所述料架包括横向料架和纵向料架，所述横向料架和纵向料架交叉形成井字形结构，所述横向料架表面均匀设置有多组型材，且所述型材通过型材连接板和紧固螺母的配合连接于所述横向料架表面，所述型材外侧设置有多个定位杆，所述横向料架和型材底部均设置有地脚，所述横向料架通过多根组而成，且所述横向料架之间通过横梁连接板配合紧固螺母进行紧固连接。

进一步而言，所述桁架机械手包括立柱、Y轴横梁、拖链槽、Y 轴托板、Z轴电磁翻转机构、X轴横梁、Z轴托板、Z轴驱动模组、抓取单元和规格检测单元，所述Y轴横梁底部均匀设置有多个立柱，所述Y轴横梁表面设置有拖链槽，所述Y轴横梁之间设置有X轴横梁，所述X轴横梁表面设置有Z轴托板，所述Z轴托板上设置有Z轴电磁翻转机构和Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组的末端设置有多组抓取单元，所述抓取单元侧面设置有规格检测单元。

进一步而言，所述出库输送线包括骨架、支撑杆、支腿、电机安装架、驱动电机、传动轴和链轮，所述骨架内部设置有多组支撑杆，所述骨架底部设置有支腿，所述骨架外侧设置有电机安装架，所述电机安装架内部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过传动轴贯穿骨架连接于链轮，所述骨架内部远离驱动电机的一端设置有从动轴，所述链轮外侧设置有传送带。