[实用新型]自动化铜排库

权利要求书

1.自动化铜排库，其特征在于：包括入库小车(1)、存储料架(2)、桁架机械手(3)和出库输送线(4)，所述桁架机械手(3)的输入端设置有入库小车(1)，所述桁架机械手(3)内部斜侧设置有多个存储料架(2)，每个所述存储料架(2)侧面均设置有一个出库输送线(4)。

2.根据权利要求1所述的自动化铜排库，其特征在于：所述入库小车(1)包括小车框架(34)、宽度找齐装置(35)、长度找齐装置(36)、电控组件、限位器(6)、地轨(7)和行走轮，所述小车框架(34)通过行走轮连接于地轨(7)表面，所述小车框架(34)中心处设置有电控组件，所述电控组件两侧对称设置有宽度找齐装置(35)，所述小车框架(34)的两端对称设置有两组长度找齐装置(36)，所述小车框架(34)的外侧对称设置有限位器(6)。

3.根据权利要求2所述的自动化铜排库，其特征在于：所述电控组件包括第一电控箱(37)和第二电控箱(5)，所述第一电控箱(37)和第二电控箱(5)对称设置于小车框架(34)的中心处。

4.根据权利要求2所述的自动化铜排库，其特征在于：所述行走轮包括左主动行走轮(8)、右主动行走轮(9)、左从动行走轮(10)和右从动行走轮(11)，所述左主动行走轮(8)、右主动行走轮(9)、左从动行走轮(10)和右从动行走轮(11)分别连接于对称设置的地轨(7)表面，且所述左主动行走轮(8)和右主动行走轮(9)分别连接于驱动装置。

5.根据权利要求1所述的自动化铜排库，其特征在于：所述存储料架(2)包括料架(12)、定位杆(13)、横梁连接板(14)、型材连接板(15)和地脚(16)，所述料架(12)包括横向料架和纵向料架，所述横向料架和纵向料架交叉形成井字形结构，所述横向料架表面均匀设置有多组型材，且所述型材通过型材连接板(15)和紧固螺母的配合连接于所述横向料架表面，所述型材外侧设置有多个定位杆(13)，所述横向料架和型材底部均设置有地脚(16)，所述横向料架通过多根组而成，且所述横向料架之间通过横梁连接板(14)配合紧固螺母进行紧固连接。

6.根据权利要求1所述的自动化铜排库，其特征在于：所述桁架机械手(3)包括立柱(17)、Y轴横梁(18)、拖链槽(19)、Y轴托板(20)、Z轴电磁翻转机构(21)、X轴横梁(22)、Z轴托板(23)、Z轴驱动模组(24)、抓取单元(25)和规格检测单元(26)，所述Y轴横梁(18)底部均匀设置有多个立柱(17)，所述Y轴横梁(18)表面设置有拖链槽(19)，所述Y轴横梁(18)之间设置有X轴横梁(22)，所述X轴横梁(22)表面设置有Z轴托板(23)，所述Z轴托板(23)上设置有Z轴电磁翻转机构(21)和Z轴驱动模组(24)，所述Z轴驱动模组(24)的末端设置有多组抓取单元(25)，所述抓取单元(25)侧面设置有规格检测单元(26)。

7.根据权利要求1所述的自动化铜排库，其特征在于：所述出库输送线(4)包括骨架(27)、支撑杆(28)、支腿(29)、电机安装架(30)、驱动电机(31)、传动轴(32)和链轮(33)，所述骨架(27)内部设置有多组支撑杆(28)，所述骨架(27)底部设置有支腿(29)，所述骨架(27)外侧设置有电机安装架(30)，所述电机安装架(30)内部设置有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的驱动端通过传动轴(32)贯穿骨架(27)连接于链轮(33)，所述骨架(27)内部远离驱动电机(31)的一端设置有从动轴，所述链轮(33)外侧设置有传送带。