[实用新型]一种淡水测绘无人船

摘要

本实用新型公开了一种淡水测绘无人船，包括两侧的浮筒和中间的船架，浮筒的上部设有安装板，安装板上设有铰接板，铰接板与船架的支腿铰接，铰接板的内侧与船架的支腿之间设有相对的漂浮位孔，漂浮位孔内连接有螺栓，铰接板的外侧和船架的支腿上设有相配合的行走位孔，安装板上设有行走轮，行走轮的对称线与垂直线之间形成的钝角为A，行走位孔与船架支腿之间相对铰接中心形成的钝角为B，A等于B。本实用新型的有益效果：采用双体浮筒式设计，动力类型为双推进器差速控制，船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺仪，具有遥控和自动巡航功能，可广泛用于河流、湖泊和水库的水深地形测量、水质监测等领域。